管理画面のインボイス一覧から対象のインボイスを探し、
右メニューの「取り下げる」ボタンを押下するか、
APIから「インボイス キャンセル」を実行してください。

ステータスが「キャンセル（CANCELED）」となり請求を取り下げられます。
ステータスが「支払い待ち（AWAITING_CUSTOMER_PAYMENT）」の場合のみ、キャンセル可能となります。